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  1. C0800 工学研究所
  2. 03 紀要論文
  3. 02 工学研究
  4. 0020 2号

Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments

http://hdl.handle.net/10487/00017034
http://hdl.handle.net/10487/00017034
ba6f86ea-73c2-4291-8b0b-67cbb47bdf2e
名前 / ファイル ライセンス アクション
08 08 Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments (14.7 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2021-07-14
タイトル
タイトル Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments
言語 en
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
著者 Hoshiba, Kotaro

× Hoshiba, Kotaro

WEKO 35996

Hoshiba, Kotaro

Search repository
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 35998
姓名 干場, 功太郎
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 In search and rescue activities, umnanned aerial vehicles (UAV) should exploit sound information to compensate for poor visual information. This paper describes the design and implementation of a DAV-embedded microphone array system for sound source localization in outdoor enviromnents. Four critical development problems included water-resistance of the microphone array, efficiency in assembling, reliability of wireless communication, and sufficiency of visualization tools for operators. To solve these problems, we developed a spherical microphone array system (SMAS) consisting of a microphone array, a stable wireless network communication system, and intuitive visualization tools. The performance of SMAS was evaluated with simulated data and a demonstration in the field. Results confirmed that the SMAS provides highly accurate localization, water resistance, prompt assembly, stable wireless communication, and intuitive information for observers and operators.
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 新任者の研究紹介
書誌情報 ja : 神奈川大学工学研究
en : Technology reports, Kanagawa University

号 2, p. 34-41, 発行日 2019-03-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2433-5169
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12816225
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
出版者
出版者 神奈川大学工学研究所
出版者
出版者 RESEARCH INSTITUTE FOR ENGINEERING, KANAGAWAUNIVERSITY
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 Departmental Bulletin Paper
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Ver.1 2023-05-15 13:35:56.255236
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